美国总统奥巴马跟古巴领导人和和气气握手会晤，但面对委内瑞拉总统马杜罗时，气氛就没有那么和气了。11日，奥巴马趁会议间隙与委内瑞拉总统马杜罗简短会谈，但只交流了短短的5分钟。这是马杜罗执政以来两人首次会谈，但两人的交谈并不是很愉快，马杜罗先向美国表达了委方对美国制裁的不满，还表示他多次希望和奥巴马会谈，但奥巴马一直不理会。在峰会上，马杜罗要求美国解除对委内瑞拉的制裁，称委方已有超过1300万人签名反对奥巴马的行政令。他说：“奥巴马总统，我尊重你，但不信任你。”委内瑞拉可以说是目前和美国吵得最凶的一个。在峰会前一天，马杜罗在国内搞了一场反对美国制裁的签名活动，据称已收集1000万民众签名。马杜罗放话说，要在峰会上拿千万签名“伏击”奥巴马。